Para licenciar o veículo, é preciso informar o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) e pagar a taxa via internet banking, aplicativo, caixa eletrônico dos bancos conveniados (Santander, Bradesco, Banco do Brasil, Safra, Itaú e Caixa Econômica Federal) ou nas lotéricas os débitos do veículo, como, por exemplo, IPVA, possíveis multas e a taxa de licenciamento.